まず、痛みの原因を知る為に専門医の診察を受けるようにしましょう。できれば痛みのあるときに病院へ行かれた方が良いのですが、もう痛みがなくなってしまっている場合は、症状が少し出始めたら必ず病院へ行くようにしましょう。

大腿筋の付け根とのことですが、更に詳しい場所が特定できませんので、ご質問内容からだけでは何とも言えませんが、疲労性のものではないでしょうか。まず、1週間程度ウォーキングを控え、様子を見るようにしましょう。消炎鎮痛剤を含むシップを利用されるか、痛みがでて間もない場合は、氷などでアイシングを繰り返すと症状が軽減される場合もあります。

痛みが完全に無くなったら、徐々に活動していきましょう。大腿周辺を中心にストレッチングを入念に行います。そのときに、患部に痛みが無ければウォーキングを再開しても問題ないと思います。強い痛みがあるようでしたら、更に1週間お休みをしてください。可能であれば専門医の診察を受けるようにしてください。ウォーキングを再開した場合も、これまでよりはお休みした分、筋力や心肺機能の低下が予測されますので、これまでよりも短い距離で、歩行ペースもゆっくりから再開してください。

足のコリも出てきているとのことですが、ウォーキングシューズは古くなっていませんか。古くなったウォーキングシューズの底は、歩き方によって減り方に偏りができ、それが原因で脚を痛めることもあります。靴の底が減っているようであれば、そのほかの部位が問題なくても、新しい靴に変えるようにしましょう。

最後に、痛みが無くなったら、予防のために筋力トレーニングを行うようにしましょう。自宅で手軽に行うことができるスクワット運動が効果的だと思います。

＜スクワット＞（10〜20回を1セットにして2〜3セット）
座るとちょうど膝が90度に曲がり両足が床につく高さの椅子を用意して下さい。その椅子から少し離れた位置に両足を肩幅よりも少し広く開いて立ちます。椅子に座るようにゆっくりと腰を下ろします。椅子がお尻に軽く触れたら立ち上がります。負荷は自重（自分の体重）で行いましょう。
強度はややきついと感じる程度で行います。自重に慣れてきたら、ペットボトルなどに水を入れて負荷を調整しましょう。

できるだけ、専門医の診察を受けるようにしてください。また、お時間がないようであれば、しばらく歩くことを控えるようにして様子を見ましょう。それでも痛みが改善されなければ、必ず医師の診察を受けるようにしてください。痛みが軽減されてからも徐々に運動を再開するようにし、運動後はしばらくの間、患部を氷などで冷やすようにしてください。